Introduction BitBake is a generic task execution engine that allows shell and Python tasks to be run efficiently and in parallel while working within complex inter-task dependency constraints. One...

linux内核中有许多设备树相关的API接口，主要声明在文件 <linux/of.h>中。 驱动程序中可以使用，帮助从设备树中解析相关内容。详细信息参考内核源码头文件include/linux/of.h。 另外，还有include/linux/of_xxx.h的头文件。 设备树的节点在内核中使用 struct device_node 表示，这里记录一些api。 查找节点类 查...

设备树用法 PCI相关示例 样例使用 PCI Host Bridge（PCIe RC），像在xilinx的Zynq UltraScale+,Versal平台就有使用。 这里的示例可以参考内核源码的versatile-pb.dts设备树文件。 这里补充一个后面调试过的xilinx的pcie rc的设备树节点，（一些值是根据硬件设置的） amba_pl: amba_pl@0 { ...

设备树用法 基本数据格式 树状结构，包含大量节点和属性，属性是key-value键值对，节点中可以包含各种属性和子节点。源文件以 .dts为后缀名。example： /dts-v1/; / { node1 { a-string-property = "A string"; a-string-list-property = "first strin...

设备树介绍 设备树机制最初是Open Firmware固件接口标准的一部分，即Open Firmware Device Tree，是由Open Firmware创建的， 现在一般简称Devicetree (DT)。从概念上讲，它定义了一组通用的用法约定，称为“bindings”，用于定义数据在树中的展现方式， 以展现具体的硬件特征，如数据总线、中断线、GPIO 连接和外围设备。后来，因为一...

在Linux内核中，Completion是一种同步机制，旨在解决异步操作中的同步问题。异步操作是指一个进程或线程在执行一个耗时的任务时，可以继续执行其他任务，而不必等待该耗时任务完成。 但在某些情况下，需要等待该异步任务完成后再继续执行后续的操作，这时就可以使用Completion来实现同步。 原理 Completion同步机制本质是等待队列的同步场景下的一个简化封装。Completio...

介绍 在Linux内核中，等待队列（Wait Queue）是一种用于多任务调度和同步的机制。它是一种双向链表的数据结构，用于管理等待某个条件满足的进程或线程的列表。 等待队列通常与同步原语（如信号量、互斥锁等）一起使用，以便在满足特定条件之前，将进程或线程置于休眠状态。 等待队列用于解决并发环境中的竞争条件和资源竞争问题。当某个任务需要等待特定条件的发生时，它可以加入等待队列，并进入睡眠...

在Linux内核中，per-CPU变量是一种特殊类型的变量，用于在多处理器系统中以一种高效且线程安全的方式进行访问。 每个CPU核心都拥有自己的percpu变量副本，这意味着每个CPU核心都可以独立地读取和写入该变量的值，而无需进行同步操作。 主要特点 线程安全：由于每个CPU核心都有自己的变量副本，因此在不同核心的并发访问之间不存在数据竞争和冲突。每个CPU核心可以独立...

介绍 在Linux内核中，原子变量（atomic variables）是一种特殊类型的变量，可以在多线程或多核环境下进行原子操作。原子操作是一种不可中断的操作，要么完全执行，要么完全不执行，不存在中间状态。 原子变量通常用于实现同步机制，确保对共享数据的访问和修改在多线程环境下的正确性。它们提供了一组原子操作函数，可以以原子方式执行常见的操作，如读取、写入、递增、递减等，不需要额外的锁机制...

介绍 RCU（Read-Copy Update），用于实现在并发访问共享数据时的读操作优化。它通过一种延迟内存释放的机制来实现高效的读操作，同时保证数据的一致性。 对于读操作，相当于是免锁的操作，是一定能获取到读锁的（api层面），且是可以并发获取到，因为读操作并不会改变共享资源。 而对于写操作，它采用副本创建技术copy+update，并不是直接在原本的共享资源上直接操作，而是创建一个...