Udev 是指 “userspace /dev” ，目前它已是systemd系统的一部分（2012年后）,Udev的设计取代了老式的devfs和hotplug机制。
Udev是linux系统的设备管理器，主要来管理 /dev 下的设备节点文件，还会处理硬件设备热拔插时引发的用户空间事件，以及某些设备的固件加载。 内核通常根据发现设备的顺序分配设备名，有不可预知性，udev可以基于设备属性或当前配置来可靠地识别设备。
systemd具体服务：systemd-udevd.service，它作为damon运行，持续监听内核的uevent事件。对于每个内核发来的event，systemd-udevd会 执行匹配的指令，指令的匹配细节配置在 /etc/udev中。为了配合udev完成设备的管理，（设备信息，驱动等都在内核中，用户态无法直接获得），内核 通过sysfs文件系统将必要的设备信息导出到用户空间。内核会为每一个探测到的设备创建一个同设备名的文件夹(在/sysfs/中)，里面包含了各种 设备的属性相关文件。udev通过查看这些文件确定硬件设备。另外，每次设备新加入或移出或产生变化时，内核会发送uevent信号提醒udev设备的变化。 udev根据信号执行匹配的规则来标识设备。规则的配置参考man 5 udev.conf，另外还有 udevadm工具可以动态改变规则。
udevd本身分为三部分：
- 允许访问设备信息的libudev库。
- 用户空间守护进程(sytemd) udevd，用于管理/dev。
- 用于诊断的管理命令行实用工具udevadm。
Udev本身就分为这三个部分，但它完全依赖于内核设备管理和uevents调用，系统通过netlink套接字从内核获得调用。
参考手册：
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man 7 udev
man 8 systemd-udevd.service
man 5 udev.conf
man 8 udevadm
参考： https://opensource.com/article/18/11/udev
https://zhuanlan.zhihu.com/p/51984452