uboot的 tftp 功能，通过网络下载文件到ddr中，可以下载内核Image，iniitramfs等。
使用的网络文件传输协议为 tftp (udp , 21 port , default) 。
uboot环境配置
- 需要编译网卡对应的驱动，在
Device Drivers -> Network device support中配置相应的网卡驱动。 - 需要开启tftpboot功能，关键字
TFTPBOOT,将相关需要的配置开启，编译到uboot中。
开发板设置
网络协议，需要IP地址，设置开发板的网卡的IP。
可以使dhcp功能自动申请（dhcp命令一般默认开启），也可以手动设置静态IP。
手动设置静态IP：
执行 setenv ipaddr 192.168.2.94 ，这样将板子uboot设置为对应的 .2.94 ip地址。 可以ping一下主机，确保网络可达。
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ZynqMP> setenv ipaddr 192.168.2.94 # 将IP 设为指定的，默认是dhcp的
ZynqMP> ping 192.168.2.220
Using ethernet@ff0d0000 device
host 192.168.2.220 is alive
网络畅通，即可从主机下载 内核镜像 或其他文件 。
使用DHCP
使用dhcp 命令直接下载文件即可。需要局域网中有dhcp服务器，一般的路由器都具备。
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dhcp - boot image via network using DHCP/TFTP protocol
Usage:
dhcp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
这个dhcp命令功能是dhcp 并下载，即dhcp+tftpboot，本质是一个下载，并没有启动。
可以修改uboot的 默认执行命令
bootcmd=run distro_bootcmd，实现自动到指定目标下载kernel和initramfs 并启动，这个需要对uboot修改环境
主机设置
host需要设置 tftp server，并配置共享目录。这个和sftp server不同，使用udp的，而且是21端口
安装
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$ sudo install apt-get install xinetd tftpd tftp
tftp 是依赖xinetd运行的，其使用端口未知，可能是复用的xinetd的端口。
配置
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# 配置tftp server on host
sudo vim /etc/xinetd.d/tftp
# write in
service tftp
{
socket_type = dgram
protocol = udp
wait = yes
user = root
server = /usr/sbin/in.tftpd
server_args = -s /var/tftpboot/
disable = no
per_source = 11
cps = 100 2
flags = IPv4
}
# 重启tftp server
systemctl restart xinetd
可以使用本地的tftp 客户端测试，server_args为共享出的目录。
补充：tftp中似乎没有目录的概念？都是直接填的文件名？
下载启动
uboot中设置
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ZynqMP> setenv ipaddr 192.168.2.87 # 板卡 ip地址
ZynqMP> ping 192.168.2.220
Using ethernet@ff0d0000 device
host 192.168.2.220 is alive
ZynqMP> tftpboot 0x10000000 192.168.2.220:image.ub # 下载文件到0x10000000，主机上先将对应文件拷贝至共享目录
ZynqMP> bootm 0x10000000
## Loading kernel from FIT Image at 10000000 ...
.....
这里zynqmp使用的是fit image 格式，配合 bootm [addr] 指令启动。
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ZynqMP> bootm 0x10000000
## Loading kernel from FIT Image at 10000000 ...
Using 'conf@system-top.dtb' configuration
Trying 'kernel@1' kernel subimage
Description: Linux kernel
Type: Kernel Image
Compression: gzip compressed
Data Start: 0x100000f8
Data Size: 8453515 Bytes = 8.1 MiB
Architecture: AArch64
OS: Linux
Load Address: 0x00080000
Entry Point: 0x00080000
Hash algo: sha256
Hash value: a297f131168c49478b168b2763afc0ab6bcdbd5a21602c47440634eb91e03791
Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
## Loading ramdisk from FIT Image at 10000000 ...
Using 'conf@system-top.dtb' configuration
Trying 'ramdisk@1' ramdisk subimage
Description: petalinux-image-minimal
Type: RAMDisk Image
Compression: uncompressed
Data Start: 0x1081930c
Data Size: 8716895 Bytes = 8.3 MiB
Architecture: AArch64
OS: Linux
Load Address: unavailable
Entry Point: unavailable
Hash algo: sha256
Hash value: 5059262589ebde7f1341104e991cf6901a74b95f124c1fa204398fba71f51a7e
Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
## Loading fdt from FIT Image at 10000000 ...
Using 'conf@system-top.dtb' configuration
Trying 'fdt@system-top.dtb' fdt subimage
Description: Flattened Device Tree blob
Type: Flat Device Tree
Compression: uncompressed
Data Start: 0x1080ff94
Data Size: 37542 Bytes = 36.7 KiB
Architecture: AArch64
Hash algo: sha256
Hash value: 7a120a0d9c43932a8f52a69d704c5593086c982ae4ca7dc41393743b9fe56892
Verifying Hash Integrity ... sha256+ OK
Booting using the fdt blob at 0x1080ff94
Uncompressing Kernel Image
Loading Ramdisk to 787af000, end 78fff25f ... OK
Loading Device Tree to 000000000fff3000, end 000000000ffff2a5 ... OK
Starting kernel ...
.....
如果使用一般的 kernel ，使用 kernel+initramfs+dtb 的形式，配合使用 booti 命令。
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ZynqMP> help booti
booti - boot Linux kernel 'Image' format from memory
Usage:
booti [addr [initrd[:size]] [fdt]]
NFS
tftpboot使用tftp协议下载，uboot也支持NFS协议。 可以使用nfs命令，用法相似。