pidof 可以在Linux系统中查找指定程序的进程运行实例的进程号，功能类似pgrep和ps。 详情参考 man pidof
example：查找系统中运行的bash
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$ pidof nginx
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$ sudo ps -C "nginx" -o "pid="
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$ ps -C "xrdp" -o "pid="
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217374
$ pidof xrdp
217374 1151