Basic
对于linux下的串口设备文件，（通常为 /dev/ttyUSB*,/dev/ttyACM*,/dev/ttyS*或其他设备自定义名称设备文件）， 一般可以通过拔插串口设备并配合dmesg查看内核最后的信息，来确定最近接入的串口设备对应哪个或哪几个设备文件。
在linux发行版中常见的可用于串口交互的工具如 minicom,putty。这里主要记录minicom工具，putty工具是图形化界面 的程序，使用较简单，sudo apt install putty安装后，运行后使用”serial”模式，即为串口模式。
安装和使用
minicom工具的安装同样类似 sudo apt install minicom。也有man page手册，不过一般不需要查看。 minicom工具本身不需要root权限，但是它需要打开串口设备文件，一般还是需要root权限来运行的，或者对串口设备文件添加相关权限也可行。
一些tips
常规使用方式
运行 （尤其是首次运行）
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sudo minicom -s
即进入minicom配置，随后在文本交互页面中选择 -> Serial port setup ,之后选择相应的串口设备文件和波特率等，另外，根据实际情况开关软硬件流控。
有时遇到minicom无法输入的问题，如果不是设置不对，很可能就是没有关闭流控，现在的串口基本不会使用流控，但minicom默认是打开硬件流控的！！ 所以确认关闭，通常就能输入了
设置完毕后，可以进一步保存设置，选择 -> Save setup as dfl 。
之后选择退出设置，进入串口交互。
控制面板
运行中呼出控制面板，英文输入法下，先press CTRL-A ，再按 Z。常用功能包括：
- 退出minicom :
X - 开启和关闭时间戳 ：
M - 开启和关闭日志捕获 ：
L - 回滚查看上文 ：
B - 清屏 ：
C
记住字母对应功能后，可以直接键入 CTRL-A , X 就是直接退出了，其他同理。
权限问题
由于设备文件的权限通常为 0660 ，一般用于对应others，是没有读写权限的。串口设备文件也是如此。正是因为该情况，所以minicom通常使用sudo运行。
也可以对串口设备文件加上 0006 权限，但不太方便，建议还是直接使用sudo运行minicom。
此外，还可以使用 udev 工具，自动为相关设备文件设置指定权限，也可以解决： 编辑文件/etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules，添加如下内容即可。
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KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="0666"
之后，系统中创建ttyUSB设备文件时，会为其设置0666权限。
命令行参数
minicom在启动时，除了基本的 -s参数，（-s表示进入minicom交互式设置），还有其他参数，命令行参数优先级更高，使用时会override配置文件中的参数。 单次使用更方便，如：
-D, --device: 指定设备文件，如 -D /dev/ttyUSB1-C, --capturefile=FILE: 打开抓取日志，并记录到 FILE 对应的文件中-H, --displayhex: hex 输出模式，有时调二进制相关的可以使用
简化操作
由于linux的设备文件，命名是动态后缀。根据系统中已分配的同类设备号情况，新接入的串口设备文件名也不同，所以需要用户自己看一下内核信息，拔插一下，看看 dmesg -w 的打印，确定新接入的串口设备对应哪个设备文件。一般是 ttyUSB*，有的会出现ttyACM*,ttyS等，有时还会是其他的自定义的名字。
使用时，可以写个shell函数，方便自己选择，而不是手写。参考：
alias方式
较简单，定义在 ~/.bashrc 中。场景：根据ttyUSB后缀数字打开对应串口。另外，由于其他同事也需要时常打开串口串口信息， 但一直不关闭，因为是相同的串口，就要先帮他关闭，再重新打开了，被kill的minicom终端需要reset一下。以下方式会kill所有 minicom程序如果需要指定kill需要的单个，需要修改pid检索方式，可以使用grep配合awk实现。
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# 简化minicom输入，强制关闭已存在串口，并显示可用的串口
alias minicom='sudo bash -c "{ ls /dev/ttyUSB* ; echo -n choose ttyUSB No: ; read TTYUSBNO ;echo \"select /dev/ttyUSB\$TTYUSBNO\"; kill -n 9 `ps -C minicom -o pid=` ; /usr/bin/minicom -D /dev/ttyUSB\$TTYUSBNO;}"'
函数方式
更容易编写，同样定义在~/.bashrc，定义为一个shell函数。~/.bashrc文件本身是一个会被source的脚本文件，可以直接在里面定义函数，编写更方便。
来着网络参考，补充了日志文件的基于时间记录。根据需要修改即可。
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com() {
ports_USB=$(ls /dev/ttyUSB*)
ports_ACM=$(ls /dev/ttyACM*) #arduino
# or others
ports="$ports_USB $ports_ACM"
datename=$(date +%Y%m%d-%H%M%S)
select port in $ports;do
if [ "$port" ]; then
echo "You select the choice '$port'"
minicom -D "$port" -C /tmp/"$datename".log "$@"
break
else
echo "Invaild selection"
fi
done
}